Boucle ouverte / boucle fermée

Boucle ouverte

Considérons le système suivant en boucle ouverte:

OpenLoop

La fonction de transfert du système est donnée par :

 \frac {y}{u} = G

Boucle fermée

Considérons maintenant le système en boucle fermée:

ClosedLoop

L’érreur  \epsilon est définie par la différence entre la consigne (valeur désirée) et la sortie du système (la valeur réelle) :

 \epsilon = y_c - y

La sortie du système est donnée par :

 y=G.u=G.\epsilon

En replaçant \epsilon dans l’équation précédente, nous obtenons:

 y=G.(y_c - y) = G.y_c - G.y

Cette équation peut être reformulée de façon à obtenir la fonction de transfert suivante :

 \frac{y}{y_c} = \frac {G}{1+G}

Boucle fermée avec correcteur

Considérons maintenant l’ajout d’un correcteur :

ClosedLoopControl

Nous pouvons en déduire la fonction de transfert suivante:

 \frac{y}{y_c} = \frac {CG}{1+CG}

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *