Cet article expose la mise en équation d’une transmission par bielle. Nous considérerons le modèle suivant:
Cinématique
Cette partie démontre la relation qui relie les angles des axes: .
L’angle va être calculé avec le relation suivante:
Commençons par calculer les coordonnées de :
En se basant sur le résultat précédent, calculons la distance entre et
:
Dans le triangle , rectangle en
, il devient aisé de calculer l’angle
:
Maintenant nous pouvons calculer l’angle dans le triangle
grâce au théorème d’Al Kashi
et finalement:
En conclusion:
où:
Couple
Cette seconde partie expose comment calculer le couple transmis. Supposons le l’axe moteur soit celui de gauche (centré en ). Le couple fourni sur cet axe est
. L’objectif est de calculer le couple transmis (
) sur le second axe (centré en
). Le but de cette seconde partie est d’exprimer
.
Commençons par calculer les coordonnées de :
Calculons l’amplitude de la force :
Maintenant, calculons l’angle entre
et
:
Calculons les angles:
et :
Maintenant peut être calculé:
et
Comme nous l’avons fait pour , calculons l’angle
entre
et
:
La force peut aussi être calculée:
Le couple de sortie est :
En conclusion:
où:
et
Téléchargment
